Kinematic Synthesis of Mechanisms: A project based approach

артикул: COM9780978518059USED
СОГЛАСНО НАШИМ ДАННЫМ, ЭТОТ ПРОДУКТ СЕЙЧАС НЕ ДОСТУПЕН
$60.65
Доставка из: Канада
Описание
This book is an introduction to the geometric theory used to design linkage systems that are critical components of machines ranging from vehicle suspensions to robot arms. The focus throughout is on graphical synthesis of linkages to control the movement of the legs for a walking machine. Increasingly complicated walking machines obtained from patent drawings, art and technology are used to motivate the theory. Starting with legs formed by rotating cranks, we move to legs constructed from four bar linkages with specially shaped coupler curves. This leads to a search for coupler points that have near straight line trajectories, and motivates constructions for the inflection circle and cubic of stationary curvature. We also consider cognate linkages and those with symmetric coupler curves.The use of an RR chain controlled by the coupler of a four-bar linkage is our introduction to six-bar linkages. Then skew pantographs that provide scaling and reorientation of a coupler curve for better walking movement yields eight-bar linkages. The legs designed by Theo Jensen and Amanda Gassaei are shown to implement four bar function generators that control the joint movement of an RR chain. This leads to graphical two and three position synthesis of four-bar function generators, which are applied to the design of legs with two and three specified configurations.We end with a description of the duty factor and support pattern needed for two, four and six legged walking machines. The challenge of steering and suspension is left for the future.
График изменения цены & курс обмена валют
Пользователи также просматривали

$15.83
12-дюймова кругла стійка для пароварки Решітка для охолодження бісквітного хліба і торта Дротова стійка для пароварки Тримач для охолодження хліба чорний
joom.com
$56.89
New Leather Fashion Business Shoes Men 2024 Pointed Toe Men Casual Shoes Mens Slip on Footwear Luxury Brand Mens Classic Loafers 45 коричневий
joom.com
$2.16
Lovely Capybara Keychain Adorable Cartoon Designed Key Holder Hanging Ornament for Bag Charm or Car Decoration 4
joom.com
$2.80
Cute BuBu DuDu Phone Case For Samsung Galaxy A01 A03 Core A04 E A02 A05 A10 A20 A21 A30 A50 S A6 A8 Plus A7 2018 Black Cover Samsung A8 2018
joom.com
$33.01
Літо 2023 Жіночі сексуальні туфлі на високих підборах - весільне взуття без шнурівки 16 см у європейському та американському стилі 40 чорний
joom.com
$15.98
Motorcycle Leg Side Bag Travel Bag Waterproof Motorbike Waist Leg Bag Outdoor Sports Casual Fanny Pack Men Women Hip Bum Pack чорний
joom.com
$47.90
Summer new men s low-top fly-woven breathable mesh casual simple large size 45 lazy loafers 45
joom.com
$103.28
Hphope Photography Shoulder Bag Camera Bag Camera Shoulder Bag Lightweight Water Repellent SLR Camera Case Bag Daily Use Camera Items Storage Bag жовтий
joom.com
$2.85
3 мл розкішний стильний золотий флакон для парфумів багаторазового використання, скляна рулонна пляшка з ефірною олією, порожня ємність для тестування зразків косметики as the picture золотий
joom.com
$3.52
10PCS Handheld Pillow Paper Box Merry Christmas Gift Packaging Boxes Christmas Gift Santa Claus
joom.com
$9.96
For Samsung Galaxy S25+ Leather Case Rhombus Texture Wallet Stand Phone Cover with Wrist Strap Blue
joom.com
$6.78
6 Sided Metal Solid Dice Aluminum Zinc Zinc Alloy Rounded Corners Dice Set Playing Game Tool червоний
joom.com
$3.83
1/10/20/50 PCS Пластирі для полегшення плечей і шиї Wormwood Нанесіть Ai Cao Warm Moxibustion Tie Миттєво зніміть біль і біль від запалення 10PCS
joom.com
$8.36
780 мл портативної пляшки для води для пиття чайної чашки для активного відпочинку на природі, кемпінгу 780ml
joom.com
$57.73
Домашняя скатерть для обеденного стола, квадратная Водонепроницаемая скатерть, простой J2985
aliexpress.ru
$89.98
Насос для переноса жидкости трансмиссии, 8 л (2,1 галлонов), автоматический диспенсер для пневматического масла и жидкости, набор для заправки ATF
aliexpress.ru
$12.22
Щипці для чищення листя з дерев’яною ручкою. Кімнатна рослина на відкритому повітрі. Рослина. Щітка для видалення пилу. Ручна рослина.
joom.com
$2.18
Жіноче намисто з підвіскою «Серце» Циркон «Солодке рожеве серце» Жіночі прикраси для дружини, дочки, подруги, подарунки рожевий
joom.com
$10.23
Смоляний підсвічник Лускунчик Протиковзкі підсвічники Лускунчик Центральні елементи різдвяного столу Style 2
joom.com
$9.39
iOPQO Cake Mould Handmade DIY Silicone Ice Cream Mold Making Ice Box Popsicle Mold Popsicle Ice Cream Mold Ice Box Pink Pink
walmart.com
$15.65
Joy Singing Music Birthday Candle Monolayer Lotus Candle Flowering Music Candle INTE99
aliexpress.com
$26.39
Autumn and Winter High Jump Sweater Two-piece Casual Temperament Slim Suit Sexy Nightclub Clothing Two Piece Outfits for Women
aliexpress.com
$16.20
Diamond Drill Bits, Hollow Drill Hole Saw Set, 10-Piece Tile Opener with Hole Saw Guidance Fixture, Suitable for Ceramic, Glass
aliexpress.com
$8.45
2021 New DAIWA T Shirt Quick Drying Fishing Clothing Summer Short Sleeve Sunscreen Breathable Clothes Anti-UV Fishing Shirt
aliexpress.com
$23.12
10Pcs Green/Red Night Fishing Float Floating Night LED Luminous Float Night Fishing Tackle Powered by CR322 Battery
aliexpress.com
$14.43
3 Pre Filters + 3 HEPA Post Filters for Dyson V7 V8 Cordless Stick Vacuum, Replaces Part 965661-01 & 967478-01
aliexpress.com
$4.46
New Household Shower Hose 1.5M Stainless Steel Shower Hose Sanitary Hose Explosion-Proof Spring Shower Telescopic Hose
aliexpress.com