16-кан 12-бит ШИМ Серво контроллер PCA9685 Arduino

При построении робопроекта с большим количеством сервоприводов, обычных возможностей Arduino может быть недостаточно. Данный контроллер позволит обойти ограничения платы Arduino и управлять множеством сервоприводов без особых затрат ресурсов Arduino. К одной шине контроллера можно подключить до 62 устройств, а в суме это 992 устройств. PCA9685 работает по интерфейсу I2C, поэтому для подключения к Arduino используется только 4 контакта (два цифровых порта и питание):"Классический" Arduino: +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов); GND - > GND; Analog 4 - > SDA; Analog 5 - > SCL.Старые версии Arduino Mega: +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов); GND - > GND; Digital 20 - > SDA; Digital 21 - > SCL.Версии Arduino R3 и позже (Uno, Mega & Leonardo): +5v - > VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов); GND - > GND; SDA - > SDA; SCL - > SCL.Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно ∞ на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя); Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0); Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1); Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1); Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой на А2) и т.д. Как видно ∞ одновременно можно использовать 6 контроллеров, то есть 96 сервоприводов.Почти все сервоприводы имеют стандартный 3-х контактный разъем подключения. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания (V), коричневый - к отрицательному (G), а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления (S).Большинство сервоприводов предназначено для работы приблизительно на 5 или 6 В. Нужно помнить, что под нагрузкой каждый сервопривод потребляет много тока (более 1 А), поэтому хорошим выбором питания являются: 5В 2A импульсный источник питания, 5В 10A импульсный источник питания, аккумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В.Источник питания подключается к клеммнику с контактами V+ и GND.На плате присутствует 4 монтажных отверстия.Схема подключения платы расширения:Документацию можно посмотретьХарактеристики:модель: PCA9685;напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;питание сервоприводов: до 5-6 В;частота ШИМ: 40-1000 Гц;возможность подключения 16 сервоприводов;возможность подключения до 62 устройств к одной шине;размер платы: 66 х 25 мм;габариты: 80 х 25 х 12 мм;вес: 11 г.