Щит керування маніпулятором на энкодерах від BitKit

Спеціальна плата для електронного конструктора – робот-маніпулятор "RobIT". Це шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використана в будь-яких винаходи.
Особенность данной платы заключается в использовании четырех энкодеров, вместо обычных потенциометров. Так как энкодер всегда имеет одинаковое сопротивление, он используется совместно с микропроцессором, который подсчитывает кол-во импульсов.
Далее программным образом настраивается, каким устройством будет управлять энкодер, это может быть – поворот сервопривода, уровень громкости усилителя или яркость лампы, также программно можно настроить чувствительность данного элемента. Таким образом, работа с энкодерами открывает неограниченные возможности.
Даний шілд, розрахований на роботу з сервоприводами, яких можна підключити не більше чотирьох.
Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди:
змінювати режими роботи плати – ручне або автоматичне управління;
запам'ятовувати положення приводів і потім повертати їх у збережені позиції;
відкривати і закривати клешні маніпулятора;
перемикати чутливість енкодерів