Шаговый двигатель GSMIN 28BYJ-48 (BT907571), 28BYJ-48

Шаговый двигатель GSMIN 28BYJ-48 применяется в устройствах, предполагающих поворот детали на строго определенный угол: например, в часах или принтерах, любительской робототехнике и т.д. Мотор пригодится для создания маленьких позиционирующих роботов, 3D-фотостолов и проигрывания мелодий. Движок также идеально подойдёт для изучения принципа работы шаговиков с микроконтроллерами. Вращение вала мотора поделено на маленькие шаги, представляющие собой минимальные перемещения. Шаговый мотор преобразует поочерёдные электрические импульсы в дискретное перемещение вала. Для коммуникации с двигателем понадобится управляющая плата и драйвер посредник.На моторе вы найдёте пять проводов со свободными концами: по две обмотки с общей центральной точкой. Такая внутренняя схема даёт возможность подключить мотор к драйверам в двух режимах: униполярном и биполярном. Рабочее напряжение 5 В. Драйвер управления шагового двигателя ULN2003.Главное преимущество шаговых двигателей в возможности непрерывного вращения. Силовой агрегат весит 33 грамма, распиновка фазы A, B, C, D и красный общий. Программная библиотека Stepper для Arduino IDE обращается к полношаговому способу управления. В качестве мозга возьмите любую плату из Arduino или Iskra.ХарактеристикиМодель: 28BYJ-48Тип двигателя: 4-х фазный униполярныйРежим управления: полношаговый и полушаговыйНапряжение питания: 5 В в униполярном и 10 В в биполярном режимеНоминальный ток фазы: 160 мАНоминальное сопротивление обмоток: 50 ОмКоличество шагов внутреннего вала на оборот: 32Передача встроенного редуктора: 1:64Количество шагов внешнего вала на оборот: 2048Шаг в градусах: 0,18°Максимальное количество шагов в секунду: 500Время полного оборота: 4,096 cКрутящий момент: 0,3 кгсмДиаметр вала: 5 ммДлина вала: 8 мм