Управление мобильными роботами и робототехническими системами

Управление мобильными роботами и робототехническими системами
sku: 56034088
ACCORDING TO OUR RECORDS THIS PRODUCT IS NOT AVAILABLE NOW
699.00 руб.
Shipping from: Russia
   Description
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
   Technical Details
age: 0
author: Е. И. Старовойтов
genres_list: 5770,6195,28905,75865,110643,167881,177522
ISBN: 978-5-406-05064-4
publisher: КноРус
series: Среднее профессиональное образование (КноРус)
Type: book
year: 2020
Форматы: PDF
   Price history chart & currency exchange rate

Customers also viewed