Структура механизмов. Учебное пособие

Структура механизмов. Учебное пособие
sku: 10189699
1,989.00 руб.
Shipping from: Russia
   Description
В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
.Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технология транспортных процессов», «Наземные транспортно-технологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», по специальностям «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Наземные транспортно-технологические средства», а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.
   Technical Details
author: Закабунин В.И.
binding: 70х100/16
ISBN: 978-5-81-143729-0
page_extent: 156
publisher: Лань
series: учебники для вузов. специальная литература
Type: book
year: 2019
   Price history chart & currency exchange rate

Customers also viewed