Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Description
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Technical Details
age: | 0 |
author: | А. Р. Колганов |
genres_list: | 5318,5770,26975,119565,159638,167881,171199 |
ISBN: | 978-5-9729-0419-8 |
publisher: | Инфра-Инженерия |
Type: | book |
year: | 2020 |
Форматы: |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
![Ленен Лазарь Републикен "Каббалистическая наука, или искусство узнавать добрых духов."
Ленен Лазарь Републикен "Каббалистическая наука, или искусство узнавать добрых духов."](http://happywitch.ru/upload/images/products/560/560c32d9-8d11-11e4-bce8-acf1df405960.jpg)
9%
553.00 руб.
Ленен Лазарь Републикен "Каббалистическая наука, или искусство узнавать добрых духов."
happywitch.ru![1/6 Chemical Poisoner Head Sculpture & Costume Set WK201402 In Stock
1/6 Chemical Poisoner Head Sculpture & Costume Set WK201402 In Stock](http://ae04.alicdn.com/kf/H770a8868eb844ba19790e88ba860d86c5.jpg)
-6%
1%
~ 8,310.00 руб.
1/6 Chemical Poisoner Head Sculpture & Costume Set WK201402 In Stock
aliexpress.com![Kids' Balance Bikes Flashing Auxiliary Wheel Accessories Child Mute Training Cycling Wheels Bracket
Kids' Balance Bikes Flashing Auxiliary Wheel Accessories Child Mute Training Cycling Wheels Bracket](http://ae04.alicdn.com/kf/S59d2afd9667b4361b5bc04e872dddb898.jpg)
-7%
1%
~ 1,470.00 руб.
Kids' Balance Bikes Flashing Auxiliary Wheel Accessories Child Mute Training Cycling Wheels Bracket
aliexpress.ru![Swivel Towel Rack,Wall Mounted Black Towel Bar with 4-Arm Towel Hanger,Rustproof Towel Racks for Bathroom 180° Rotation
Swivel Towel Rack,Wall Mounted Black Towel Bar with 4-Arm Towel Hanger,Rustproof Towel Racks for Bathroom 180° Rotation](http://ae04.alicdn.com/kf/S67eb571d542048ef8ed20b24a70acfec7.jpg)
-6%
1%
~ 715.00 руб.
Swivel Towel Rack,Wall Mounted Black Towel Bar with 4-Arm Towel Hanger,Rustproof Towel Racks for Bathroom 180° Rotation
aliexpress.com![Original New For Realme GT Neo 2 Neo2 LCD Front Frame Housing Middle Frame Bezel Plate Smartphone Repair Parts
Original New For Realme GT Neo 2 Neo2 LCD Front Frame Housing Middle Frame Bezel Plate Smartphone Repair Parts](http://ae01.alicdn.com/kf/S2bc73c92284245d19ae876e55b309fd4S.jpg)
+5%
1%
~ 665.00 руб.
Original New For Realme GT Neo 2 Neo2 LCD Front Frame Housing Middle Frame Bezel Plate Smartphone Repair Parts
aliexpress.com![5 ~ 20 шт./партия ISL6262ACRZ-T ISL6262ACRZ ISL6262 QFN48 управление питанием IC совершенно новый оригинальный чип
5 ~ 20 шт./партия ISL6262ACRZ-T ISL6262ACRZ ISL6262 QFN48 управление питанием IC совершенно новый оригинальный чип](http://ae04.alicdn.com/kf/Sb11fe741984a48a3bda08367609282678.jpg)
-5%
1%
~ 289.00 руб.
5 ~ 20 шт./партия ISL6262ACRZ-T ISL6262ACRZ ISL6262 QFN48 управление питанием IC совершенно новый оригинальный чип
aliexpress.ru![Бесплатная доставка, африканские сухие кружева, ткани 2021, Высококачественная хлопковая кружевная ткань, камни, нигерийская швейцарская вуаль, кружево, Швейцария
Бесплатная доставка, африканские сухие кружева, ткани 2021, Высококачественная хлопковая кружевная ткань, камни, нигерийская швейцарская вуаль, кружево, Швейцария](http://ae04.alicdn.com/kf/S716d3639d83c43a5a95a7fe0bfea8617X.jpg)
-5%
1%
~ 4,100.00 руб.
Бесплатная доставка, африканские сухие кружева, ткани 2021, Высококачественная хлопковая кружевная ткань, камни, нигерийская швейцарская вуаль, кружево, Швейцария
aliexpress.ru![showersmile straw bucket hat women foldable fringe hat female coffee crochet vacation sunshade casual ladies summer beach caps, Blue;gray
showersmile straw bucket hat women foldable fringe hat female coffee crochet vacation sunshade casual ladies summer beach caps, Blue;gray](http://www.dhresource.com/600x600/f2/albu/g9/M01/B2/C0/rBVaVV13GUaAYA4xAAjDohD_g10762.jpg)
-7%
1%
~ 1,420.00 руб.
showersmile straw bucket hat women foldable fringe hat female coffee crochet vacation sunshade casual ladies summer beach caps, Blue;gray
dhgate.com![Усовершенствуйте внутреннюю поверхность вашего автомобиля с помощью зажима для передней решетки вентиляционного отверстия переменного тока ремонт подходит для Kia Sorento 2009 2014 (4 шт.)
Усовершенствуйте внутреннюю поверхность вашего автомобиля с помощью зажима для передней решетки вентиляционного отверстия переменного тока ремонт подходит для Kia Sorento 2009 2014 (4 шт.)](http://ae01.alicdn.com/kf/Sec38e7c36df64fd3a5eca325a6d2fc72z.jpeg)
1%
~ 1,620.00 руб.
Усовершенствуйте внутреннюю поверхность вашего автомобиля с помощью зажима для передней решетки вентиляционного отверстия переменного тока ремонт подходит для Kia Sorento 2009 2014 (4 шт.)
aliexpress.ru![Тактический голографический коллиматор с красной точкой, оптический пневматический пистолет, охотничий аксессуар, оснащен 3X комбинацией зеркал, G1, G2
Тактический голографический коллиматор с красной точкой, оптический пневматический пистолет, охотничий аксессуар, оснащен 3X комбинацией зеркал, G1, G2](http://ae01.alicdn.com/kf/S027c22ed251f4ba1b5d78256301788a0N.jpg)
-4%
1%
~ 8,410.00 руб.
Тактический голографический коллиматор с красной точкой, оптический пневматический пистолет, охотничий аксессуар, оснащен 3X комбинацией зеркал, G1, G2
aliexpress.ru![Полуавтоматический роторный насос Ace с высокой вязкостью, разливочная машина, косметическое масло, наполнитель для сливок, аппарат для розлива
Полуавтоматический роторный насос Ace с высокой вязкостью, разливочная машина, косметическое масло, наполнитель для сливок, аппарат для розлива](http://ae04.alicdn.com/kf/S9df0dc20ba78432abeabec6a7701a9ceS.jpg)
-6%
1%
~ 223,580.00 руб.
Полуавтоматический роторный насос Ace с высокой вязкостью, разливочная машина, косметическое масло, наполнитель для сливок, аппарат для розлива
aliexpress.ru![Women Single/Set Summer Slim Cheongsam Shorts Set Women's Fashionable Retro Large Improved Qipao Dress Two Piece Set Women
Women Single/Set Summer Slim Cheongsam Shorts Set Women's Fashionable Retro Large Improved Qipao Dress Two Piece Set Women](http://ae01.alicdn.com/kf/S26a2d0cdd04d41ea85058d08ef506811l.jpg)
-5%
1%
~ 1,020.00 руб.
Women Single/Set Summer Slim Cheongsam Shorts Set Women's Fashionable Retro Large Improved Qipao Dress Two Piece Set Women
aliexpress.com![Brand Basketball Shoes Breathable Confortable Sports Shoes Training Athletic Basketball Sneakers Men Zapatos De Mujer Tendencia
Brand Basketball Shoes Breathable Confortable Sports Shoes Training Athletic Basketball Sneakers Men Zapatos De Mujer Tendencia](http://ae01.alicdn.com/kf/S4611c02ce05b4c2395bea235ced3e74eZ.jpg)
-6%
1%
~ 1,850.00 руб.
Brand Basketball Shoes Breathable Confortable Sports Shoes Training Athletic Basketball Sneakers Men Zapatos De Mujer Tendencia
aliexpress.com![Задняя крышка для правой автомобильной фары, задняя крышка для передней фары, чехол для лампы, абажур для объектива для Lexus IS250 IS300 2016 2017 2018
Задняя крышка для правой автомобильной фары, задняя крышка для передней фары, чехол для лампы, абажур для объектива для Lexus IS250 IS300 2016 2017 2018](http://ae04.alicdn.com/kf/S315fbce256e14d58a5e6e9d187f174096.jpg)
-5%
1%
~ 5,870.00 руб.
Задняя крышка для правой автомобильной фары, задняя крышка для передней фары, чехол для лампы, абажур для объектива для Lexus IS250 IS300 2016 2017 2018
aliexpress.ru![Twist Throttle Accelerator for Electric Bicycle/Ebike/Electric Scooter Vehicle Acceleration Handle
Twist Throttle Accelerator for Electric Bicycle/Ebike/Electric Scooter Vehicle Acceleration Handle](http://ae01.alicdn.com/kf/S3e2f879b992241cda60260d40812ad040.jpg)
-4%
1%
~ 790.00 руб.
Twist Throttle Accelerator for Electric Bicycle/Ebike/Electric Scooter Vehicle Acceleration Handle
aliexpress.com![Диск-наклейка на Мотометр для KTM 690 790 KTM690 KTM790 2022-2023, спидометр, одометр, тахометр, бумажные поверхности
Диск-наклейка на Мотометр для KTM 690 790 KTM690 KTM790 2022-2023, спидометр, одометр, тахометр, бумажные поверхности](http://ae01.alicdn.com/kf/S6e435c87fc354cf8ba31d6069e14e093t.jpg)
-5%
1%
~ 3,600.00 руб.
Диск-наклейка на Мотометр для KTM 690 790 KTM690 KTM790 2022-2023, спидометр, одометр, тахометр, бумажные поверхности
aliexpress.com![Car Gear Shift Knob For Mk4 Golf PU Leather PU leather 5 Speed Black For 1999-2004 Mk4 etta For Bora Practical Durable Quality
Car Gear Shift Knob For Mk4 Golf PU Leather PU leather 5 Speed Black For 1999-2004 Mk4 etta For Bora Practical Durable Quality](http://ae01.alicdn.com/kf/S300d55255bb24db7909ef9fbb71175806.jpeg)
+1%
1%
~ 530.00 руб.
Car Gear Shift Knob For Mk4 Golf PU Leather PU leather 5 Speed Black For 1999-2004 Mk4 etta For Bora Practical Durable Quality
aliexpress.ru![Natural Gem Stone Blue Brown Gold Stripe Oval Flat Slice Slab Agates Loose Strand Spacer Nugget Beads for DIY Jewelry Making
Natural Gem Stone Blue Brown Gold Stripe Oval Flat Slice Slab Agates Loose Strand Spacer Nugget Beads for DIY Jewelry Making](http://ae01.alicdn.com/kf/H78b494a4158747c1888298f8259e0a4c7.jpg)
-4%
1%
~ 1,580.00 руб.
Natural Gem Stone Blue Brown Gold Stripe Oval Flat Slice Slab Agates Loose Strand Spacer Nugget Beads for DIY Jewelry Making
aliexpress.com![2 шт., автомобильные аксессуары из АБС-пластика для BMW 2 серии седан 2014-2019
2 шт., автомобильные аксессуары из АБС-пластика для BMW 2 серии седан 2014-2019](http://ae04.alicdn.com/kf/Sb20454faeb134be9ad3071261ae89b85g.jpg)
-7%
1%
~ 2,170.00 руб.
2 шт., автомобильные аксессуары из АБС-пластика для BMW 2 серии седан 2014-2019
aliexpress.com![Motorcycles For 525 SX 4-Stroke 525 EXC 4-Stroke 2003 2004 2005 2006 2007 Engine Protection Cover Chassis Under Guard Skid Plate
Motorcycles For 525 SX 4-Stroke 525 EXC 4-Stroke 2003 2004 2005 2006 2007 Engine Protection Cover Chassis Under Guard Skid Plate](http://ae01.alicdn.com/kf/S308c3c0609c842468038faee006316ddO.jpg)
-3%
1%
~ 7,340.00 руб.
Motorcycles For 525 SX 4-Stroke 525 EXC 4-Stroke 2003 2004 2005 2006 2007 Engine Protection Cover Chassis Under Guard Skid Plate
aliexpress.ru![Переводки на аксессуары Кролик Банни [Свой размер и материалы в ассортименте]
Переводки на аксессуары Кролик Банни [Свой размер и материалы в ассортименте]](http://images.ua.prom.st/1876773561_w640_h640_perevodki-na-aksessuary.jpg)
-11%
1%
~ 680.00 руб.
Переводки на аксессуары Кролик Банни [Свой размер и материалы в ассортименте]
prom.ua![Быстрый подъемник 220 В, подвесной проводной трос, портативный подъемник с двойным отверстием, Электрический подъемник
Быстрый подъемник 220 В, подвесной проводной трос, портативный подъемник с двойным отверстием, Электрический подъемник](http://ae01.alicdn.com/kf/S7308dc6770b449fb84d25a7ce20f298bL.jpg)
-1%
1%
~ 15,620.00 руб.
Быстрый подъемник 220 В, подвесной проводной трос, портативный подъемник с двойным отверстием, Электрический подъемник
aliexpress.ru