Приёмник FrSky RXSR (EU) (FR-03021804)

[html]Если вы спросите опытного пилота дронов, какой приемник он использует для своей аппаратуры FrSky, то в большенстве случаев это будет R-XSR.R-XSR - это продолжение удачного приемника XSR, но с достаточно интересными изменениями.Вопервых приемник стал практически в два раза меньше, стал потреблять 70мА вместо 100мА, а весит это чудо техники теперь 1.5 г. вместо 4 г. у предшественника.Еще одно немаловажное изменение, это возможность подключения резервного приемника, если ко входу SBUS_IN подключить второй приемник, то при потере сигнала с R-XSR, он будет транслировать через себя команды со второго, резервного приемника. К сожалению одну аппаратуру нельзя привязать к двум приемникам, но завязанная на второй приемник аппаратура перехватит управление на себя, в случае потери связи с основной.R-XSR так же поддерживает новый протокол ACCESS, но требуется перепрошивка модуля, ссылка на прошивкуПодключение передатчика к полетному контроллеру производится по четырем проводам: два питающих, SBUS и S.PortSBUS и S.Port подключается на разные свободные порты UART, например UART2 (TX) - S.Port, UART3 (RX) - SBUS.В прошивке полетного контроллера необходимо разрешить телеметрию.И разрешить UART2 как порт для телеметрии.Будьте внимательны, в колонке Telemetry Output нужно выбрать SmartPort, а не FrSky.Т.к. порт телеметрии в приемниках FrSky инвертированный, то во вкладке CLI, необходимо ввести команду:set tlm_inversion = ONона сообщит контроллеру про инвертированный порт телеметрии на приемнике.Потом вводим команду saveи сохраняем изменения.После проведения всех настроек, включаем дрон, на аппе переходим на экран "Телеметрии" и жмем Discover new sensors.Да, на приемнике R-XSR есть и неивертированный S.Port, но к нему не очень удобно паяться.Характеристики:Совместимость: Передатчики: FrSky X9D, QX7, X в режиме D16, X-lite, X-lite ProКоличество каналов: 16 (СРРМ - 1-8; S.BUS - 1-16)Напряжение питания: 3,5-10 ВТок потребления: 70 мА при 5 ВОбновление прошивки: ЕстьРазмеры: 16х11х5,4 ммВес: 1,5 гКомплектация:Приёмник - 1 шт[/html]