Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
thumb
thumb
thumb
thumb
thumb
thumb
BHV-CПб
sku: 6747501
1,520.00 руб.+2%
1,551.00 руб.
Shipping from: Russia
   Description
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
   Technical Details
author: Ллойд Бромбах
cbid: 0
ISBN: 978-5-9775-1200-8
nodiscount: yes
page_extent: 448
publisher: BHV-CПб
Type: book
year: 2023
   Price history chart & currency exchange rate

Customers also viewed