Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Description
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Technical Details
| author: | Ллойд Бромбах |
| cbid: | 0 |
| ISBN: | 978-5-9775-1200-8 |
| nodiscount: | yes |
| page_extent: | 448 |
| publisher: | BHV-CПб |
| Type: | book |
| year: | 2023 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
1,690.32 руб.
Стол складной портативный алюминиевый для кемпинга, пляжный складной мини-стол для пикника, кемпинга, пикника, барбекю, путешествий, рыбалки
aliexpress.ru
765.22 руб.
Чехол для чемодана плотный дайвинг с рисунком северный олень яркий L большой
rozetka.com.ua
25,796.29 руб.
Elliptic Rummikub Board Games Luxury Solid Wood Oval Carved Handmade Rummykub Entertainment Deck Box For Gift Rummy Okey Oyun
aliexpress.com
1,370.00 руб.
Оплетка на руль Автопилот Kia-1432-BLW-005001017 Киа Соренто (2017-2020), Черный;серый
goods.ru
343.52 руб.
Tent Extender Stakesextension Nail Pegs Sink Ground Campinghooks Handle Kids Peg Hose Spout Animal Tool Auxiliary Handwashing
aliexpress.ru
2,094.04 руб.
Китайский Пуэр-чай 500 г, 1998 лет, Pu-erh Yunnan Raw Pu-erh, чайный камень, дымчатый аромат для ухода за здоровьем, чайник для похудения
aliexpress.ru
38.53 руб.
Sunglasses Holder Portable Superior Organizer Stable Car Multifunctional Card Clip for Van
aliexpress.com
79,978.13 руб.
M12 powered professional speaker sound audio system high power concert stage speaker
aliexpress.com
1,959.20 руб.
KJJEAXCMY Fine Jewelry 925 Sterling Silver inlaid Rose Quartz women hand bracelet popular support detection
aliexpress.com
700.69 руб.
1Roll 35m Super Strong Double Sided Adhesive 8mm 3M Tape Sticker for 3528 5050 5630 LED Strip light PC TV Black LED lighting
aliexpress.com
2,940.00 руб.
Dolce&Gabbana The Only One Matte Lipstick 3.5g (Various Shades) - Sweat Mama
lookfantastic.com
1,077.92 руб.
Wifi Router Wife Through the Wall King Wireless Internet Router Suitable for Home Small Office Wifi Range Extender
aliexpress.com
239.18 руб.
Car Ignition Switch Cover Sticker For VW/Lavida/polo/bora/GOLF 6 CC/touareg/Sagitar Luminous Key Ring Car Styling
aliexpress.com
2,585.27 руб.
Женские кроссовки в стиле Adidas Yeezy 350 BOOST, зеленый, рефлектив, Китай (КД-4
prom.ua
3,447.26 руб.
Electric Scooter Rear Shock Absorber Aluminum Rear Suspension Fork Kit for Xiaomi M365 Pro Pro2 Modified Accessories
aliexpress.com
2,185.54 руб.
1set Fast Heating Corrugated Hair Straightener 28mm Heating Ceramic Tube Hair Curling Iron Hair Waver Cone Electric Hair Curler
aliexpress.com
1,567.52 руб.
100pcs PCD 19 Pin U Shape Needle Microblading U Hard Blades Microblading Pencil Eyebrow Tattoo Supplies
aliexpress.com
837.94 руб.
24 Pcs Per Lot 2510 Pitch 2.54mm 3 Pin Female Connector with 26AWG 300mm Leads Cable 2510-3P HIGH Quality HOT Sale
aliexpress.com
2,809.18 руб.
1/ lot Free Shipping 42LS5600 EAX64427101 EAY62608901 P4247L-12LPB 42LS4610 good quality
aliexpress.com
75.45 руб.
1Pair New Retro Unisex Men Winter Warmer Cotton Fashion Soft Cotton Socks Hosiery Novelty Flamingo Casual Socks
aliexpress.com
488.80 руб.
Car Sunglasses Holder Box Glasses Storage Box Case for cooper volkswagen golf 4 seat altea renault laguna 2 chevrolet cruze
aliexpress.com
878.87 руб.
Car led High Mount Brake Stop Lights for Kia Rio K2 K3 K3S K5 K4 KX3 KX5 Cerato Soul Forte Sportage SORENTO
aliexpress.com
196.64 руб.
4pc Clear Plastic Shelf Dividers Adjustable Organizer Purse Pantry Bedroom Transparent Divider For Wire Wood Shelves Closet
aliexpress.com
445.46 руб.
Coffee Capsule Storage Rack Metal Organizer Basket Sturdy Iron Wood Holder Cat Ear Design Coffee Holder Tea Bags Snacks
aliexpress.com
805.03 руб.
100% Brand New EB-BA315ABY Replacement Battery For Samsung Galaxy A31/A32/ A22/F22 4G/A325/A225 Batteries Tools
aliexpress.com
517.69 руб.
2025 European and American New Women's Clothing Cotton and Linen Fashion Casual Long-sleeved Suit Wide-leg Pants Two-piece Set
aliexpress.com
