Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Description
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Technical Details
| author: | Ллойд Бромбах |
| binding: | Мягкий переплёт |
| ISBN: | 978-5-9775-1200-8 |
| page_extent: | 448 |
| publisher: | BHV-CПб |
| Type: | book |
| Weight: | 0.772 |
| year: | 2023 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
3,378.38 руб.
2025 Spring New Cowhide Thick Sole Single Shoes Women's Lace up Mom's Shoes Retro British Style Small Leather Shoes Women's
aliexpress.com
3,237.72 руб.
Car Floor Mats For GAC Trumpchi GS5 2019 2020 Custom Auto Foot Pads Automobile Carpet Cover Interior trunk mat
aliexpress.com
1,052.14 руб.
Car Wiper Front Wiper Blade 28"+16" For Ford Transit courier 2014-2016 Fit Pinch Tab Arm Windshield Windscreen Front Window
aliexpress.com
519.56 руб.
Rock Collecting Funny Geology Mineral Rockhound Gift Apron Kitchen Special Accessories For Home Accessories Apron
aliexpress.com
8,022.74 руб.
Dave&Di British Vintage Block Carved Cowhide Leather Shoes Soft And Flat Leather Loafers Minimalist Moccasin Shoes Women
aliexpress.com
112.21 руб.
20 Pcs Slide Stopper Trumpet Small Rubber Apron Repair Parts Slip Ring Mute Black
aliexpress.com
261.00 руб.
MJX 1/16 M162 M163 16207 16208 16209 16210 H16V3 RC RC RC Metal Upgrader Oil Pressure Shock Absorber Swing Arm Pull Rod Parts
aliexpress.com
348.81 руб.
Rhinestone Necklace Chain Bohemian Headdress Festivals Hair Band Colorful Daisy
aliexpress.com
25,680.57 руб.
Adjustable Outdoor Chaise Lounge Chair Patio Recliner Furniture with Armrest and Cushion for Deck, Lounge Chair
aliexpress.com
1,412.33 руб.
Pool Cue Shaper Tool Cue Repair Tool Portable Pool Stick Repair Kit Small Multifunctional Billiards Accessories For Enthusiasts
aliexpress.com
218.72 руб.
Shopping Cart Coins Carts Trolley Release Key with Hole Blank Token Heat Transfer Stainless Steel Portable Openers
aliexpress.com
1,118.00 руб.
Pesto the big penguin retro T-Shirt summer tops blanks designer t shirt men
aliexpress.com
3,135.27 руб.
Bastiee Ginkgo Leaf Necklace Pendant Gifts Silver 925 Jewelry For Women Vintage Link Chain
aliexpress.com
2,465.28 руб.
OEM;A0095425618 датчик кондиционирования, датчик кислорода для Benz, каталитический конвертер, въездной автомобильный фургон W117 W176 W212 W251W636
aliexpress.ru
111.39 руб.
YYT 6.35 Mono microphone jack headphone jack socket 6.35MM 6.35MM PJ-6030 Audio
aliexpress.com
3,657.27 руб.
Автомобильный левый задний бампер, противотуманный фонарь, предупреждающий отражатель, задний фонарь s для 5 L462 LR5 2017-2020
aliexpress.ru
7,398.29 руб.
2022 Роскошный 100% кашемировый однотонный тонкий мужской свитер с длинным рукавом и высоким воротником на весну и осень студенческие пуловеры...
aliexpress.ru
2,273.39 руб.
Цельный купальник 2021, сексуальный купальник с оборками, открытый купальник, монокини, купальные костюмы с открытой спиной, летняя пляжная о...
aliexpress.ru
5,516.80 руб.
Новинка, новый AMOLED ЖК-дисплей N950F для Samsung Galaxy Note 8, дисплей с рамкой, оригинальный смартфон Note 8, детали сенсорного ЖК-экрана N950U
aliexpress.ru
3,657.27 руб.
Mpow BH261 Aptx HD Aptx-LL Bluetooth 5.0 Wireless Transmitter Audio AUX Adapter 15m/50ft Operation Range For TV Never Power Off
aliexpress.com
1,474.94 руб.
SKONE Fashion Casual Quartz Watch 3ATM Water-resistant Watch Luminous Wristwatch Male Relogio Musculino Calendar Week
aliexpress.com
443.13 руб.
Anti-shock Batch Head High Hardness Anti-impact Screwdriver Bit Set Household with Magnetic Cross Screwdriver Tool
aliexpress.com
153,948.47 руб.
Living Room Storage Furniture Tv Stands Salon Modern Stand Drawer Nordic Luxury Multifunction Moveis Industrial Decoration WW
aliexpress.com
3,832.90 руб.
1PC Serpentine Drive Belt Idler Tension Pulley TENSIONER for Jaguar XF 2.0L L4 2013 2014 2015 C2D19768
aliexpress.com
