Основы робототехники. Учебное пособие

Основы робототехники. Учебное пособие
артикул: 13121760
1,932.00 руб.
Доставка из: Россия
   Описание
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
.
   Характеристики
author: Иванов Анатолий Андреевич
binding: 60х90/16
ISBN: 978-5-16-014622-5
page_extent: 223
publisher: Инфра-М
series: среднее профессиональное образование. инфра-м
Type: book
year: 2019
   График изменения цены & курс обмена валют

Пользователи также просматривали