Основы робототехники. Учебное пособие
Описание
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
.
.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
.
Характеристики
author: | Иванов Анатолий Андреевич |
binding: | 60х90/16 |
ISBN: | 978-5-16-014622-5 |
page_extent: | 223 |
publisher: | Инфра-М |
series: | среднее профессиональное образование. инфра-м |
Type: | book |
year: | 2019 |
График изменения цены & курс обмена валют
Пользователи также просматривали

10,390.00 руб.
Спортивные кроссовки женские Anta 822415582 CUSHIONING TRON 5.0 бежевые 6.5 US, Бежевый, 822415582
goods.ru
71.25 руб.
Disney Zootopia Character Nick Wilde Judy Hopps Case Driver's License Leather Case Bag Motor Vehicle Driving License Two In One
aliexpress.com
730.30 руб.
Delorean Time Machine Patent Socks christmas gift shoes Stockings man Man Socks Women's
aliexpress.com
1,004.77 руб.
28.5mm NH35 Dial S Dial Silver Nail Arabic Alphabet Dial Suitable for NH35 NH36 Movement Watch Accessories
aliexpress.com
949.00 руб.
Футболка девочке белая 36 р-р плохого человека таей не назовут, Белый, fdd_plohogo_cheloveka_Taey_nenazovut_
goods.ru
1,380.00 руб.
Оплетка на руль AVTOLIDER1 для Ниссан Жук (Nissan Juke), Черный;красный, Оплетка на руль для Ниссан Жук (Nissan Juke)
goods.ru
2,880.00 руб.
Сумка автомобильная AVTOLIDER1 Спортивная чёрная для ВАЗ 2109-21099 (VAZ 2109-21099), Черный, Дорожная сумка для ВАЗ 2109-21099 (VAZ 2109-21099)
goods.ru
280.95 руб.
Пластиковые одноразовые пигментные палочки для микроблейдинга, боди-арта, миксер для татуировок, палочки, смеситель для чернил, мешалка для смешивания, перемешиватель для татуировок
aliexpress.ru
760.26 руб.
Аниме игра genshin impact kamisato ayato 3d футболки косплей Спорт Мужчины Женщины футболки с коротким рукавом 2024
aliexpress.ru
3,911.23 руб.
fast delivery 1s basketball shoes 4s taupe haze women mens trainers sports sneakers university blue 13s hyper royal 11s 25th anniversary 5s
dhgate.com
3,586.73 руб.
Permanent Makeup Multi-functional Professional Semi-permanent Tattoo Pen for Eyebrow Liner Lips Tattoo Tools Tattoo Supplies
aliexpress.com
2,099.41 руб.
800W High Power DC Step-Down Power Supply Output 30A Constant Voltage Constant Current Adjustable Input Voltage DC20V-70V Module
aliexpress.com
85,924.51 руб.
50pcs 7pcs new arrivals 100%Natural rose quartz ball grid seven pink quartz crystal ball sphere healing crystal
aliexpress.com
3,399.70 руб.
Original Black Widow Vaporizer E Cigarette Dry Herb Vaporizer 2200mAh Battery Vape Pen Ceramic Chamber Herbal Vaporizer Kit
aliexpress.com