Модуль сервопривода M5Stack® Servo2, 16 каналов PCA9685, можно объединять и использовать одновременно ESP32 Плата для ра

Описание:SERVO 2 - это обновленный модуль сервопривода из серии наращиваемых модулей M5Stack. Он использует 16-канальный контроллер PWM PCA9685 для управления 16-канальными сервоприводами одновременно. Входная мощность составляет 6–12 В постоянного тока, а для снижения напряжения используются две микросхемы SY8368AQQC.Максимальная общая выходная мощность двухканального устройства составляет 35 Вт (5V / 3,5 А * 2), а максимальная выходная мощность одного канала составляет 25 Вт (5V/5 А). Когда аккумуляторная база используется для питания, максимальная выходная мощность составляет 5V / 2A. Модуль связывается с хостом напрямую через I2C (адрес по умолчанию 0x40), однако адрес I2C можно изменить (0x40 - 0x47) с помощью дискового переключателя. Это также означает, что несколько модулей Сервопривод 2 могут быть объединены в стек и использоваться одновременно. На плате есть выключатель питания для управления блоком питания Сервопривод 2.Особенности:Канал привода привода 16x2X индикатор питанияРегулируемый адрес I2CВход внешнего источника питания постоянного тока: 6-12 ВТип разъема постоянного тока: XT60Включают1x модуль Servo21x кабель питания XT60 (11,5 см)ПриложенияГуманоидный роботМногосуставной робот BioniНаклон 3-х осевого рулевого механизмаТехнические характеристики:РесурсыПараметрнетто28gОбщий вес60gРазмер товара54.2*54.2*13.2mmРазмер посылки95*65*25mmSchematic: кликните сюдаСвязанная ссылка:PCA9685Пример:1. Arduin IDETo get the complete code, please click Вот