Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Description
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Technical Details
| author: | Момот М. |
| cbid: | 0 |
| ISBN: | 978-5-9775-6647-6 |
| language: | rus |
| nodiscount: | no |
| page_extent: | 272 |
| publisher: | БХВ-Петербург |
| Type: | book |
| year: | 2020 |
| Код номенклатуры: | ORS300709601768696 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
12%
~ 1,170.00 руб.
Esp32 Development Board Integrated 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Wifi+ble Wireless Module, And Micro Usb Works, Great For Arduino/micropython (pin Header Soldered)
temu.com+2%
9%
~ 1,590.00 руб.
Esp32 Development Board Integrated 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Wifi+ble Wireless Module, And Micro Usb Works, Great For Arduino/micropython (pin Header Soldered)
temu.com
+1%
8%
~ 620.00 руб.
Esp32 S2 Mini V1.0.0 -wifi Iot Board Based Esp32-s2fn4r2 Esp32-s2 4mb Flash 2mb Psram Micro Python Arduino Compatible
temu.com
+2%
5%
~ 1,000.00 руб.
Esp8266 Development Board With 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Esp-12e Wifi Wireless Module, And Micro Usb Works Great For Arduino Ide/micropython Programming (pin Header Soldered)
temu.com+2%
4%
~ 1,160.00 руб.
Esp8266 Development Board With 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Esp-12e Wifi Wireless Module, And Micro Usb Works Great For Arduino Ide/micropython Programming (pin Header Soldered)
temu.com
3%
~ 263.00 руб.
Esp32 Esp8266 Board Gpio 1 Into 2 Compatible With 38 Pins Esp32s Esp32 Development Board 2.4 Ghz Dual Core For Arduino
temu.com+2%
1%
~ 845.00 руб.
Esp8266 Development Board With 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Esp-12e Wifi Wireless Module, And Micro Usb Works Great For Arduino Ide/micropython Programming (pin Header Soldered)
temu.com
1%
~ 488.00 руб.
Esp8266 Nodemcu Lua Cp2102 Esp-12e Internet Wifi Development Board Open Source Serial Wireless Module Internet For Arduino Ide Micropython
temu.com+2%
1%
~ 1,080.00 руб.
Esp32 Development Board Integrated 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Wifi+ble Wireless Module, And Micro Usb Works, Great For Arduino/micropython (pin Header Soldered)
temu.com-3%
1%
~ 910.00 руб.
Esp8266 Development Board With 0.96 Inch Oled Display, Ch340 Driver, Esp-12e Wifi Wireless Module, And Micro Usb Works Great For Arduino Ide/micropython Programming (pin Header Soldered)
temu.com+2%
1%
~ 675.00 руб.
ESP8266 NodeMCU LUA CP2102 ESP-12E Carte De Développement WiFi Internet Module Sans Fil Série Open Source Pour Arduino IDE Micropython
temu.com+2%
1%
~ 645.00 руб.
Esp8266 Nodemcu Lua Cp2102 Esp-12e Internet Wifi Development Board Open Source Serial Wireless Module Internet For Arduino Ide Micropython
temu.com+2%
1%
~ 438.00 руб.
Esp8266 Nodemcu Lua Cp2102 Esp-12e Internet Wifi Development Board Open Source Serial Wireless Module Internet For Arduino Ide Micropython
temu.com+2%
1%
~ 1,790.00 руб.
Carte De Développement ESP32 Intégrée Avec Un Écran OLED De 0,96 Pouces, Un Pilote CH340, Un Module Sans Fil WiFi+BLE Et Un Port Micro USB, Idéale Pour Arduino/Micropython (connecteur De Broche Soudé)
temu.com
1%
~ 1,100.00 руб.
A Set Of Electronic Component Fun Kits, With Power Module, Jumper Wires, 830 Tie-point Breadboard, Precision Potentiometer, Arduino-compatible Resistors, Raspberry Pi
temu.com
1%
~ 1,270.00 руб.
4 Packs Of Mg996r Servo Motors, 180° 55g Metal Gear Torque Mg996r Digital Servo Motors, Suitable For Arduino Jr Rc Helicopters, Cars, Boats, And Robots
temu.com
-3%
1%
~ 785.00 руб.
1pc For Arduino Uno R3 Development Board Atmega328p Compatible Microcontroller Module Motherboard
temu.com1%
~ 515.00 руб.
1pc For Arduino R3 Development Board Atmega328p Compatible Microcontroller Module Motherboard
temu.com
-2%
1%
~ 980.00 руб.
Esp32-devkitc Core Board Esp32 Development Board -32d Wifi+bt Compatible Iot Nodemcu-32 With 38pins Esp32 Type-c Usb And Micro Usb Expansion Board
temu.com
+2%
1%
~ 1,800.00 руб.
35pcs Sensors Assortment Kit, Sensor Modules Starter Kit Robot Projects Starter Kits For Arduino
temu.com
1%
~ 1,540.00 руб.
Usb 3.0 To Sata Ide Hard Drive Reader, Ultra Recovery Converter Universal Hard Drive Adapter Kit For 2.5/3.5 Inch Sata And Ide Hdd Ssd, Include 12v/2a Power Adapter
temu.com
1%
~ 525.00 руб.
2pcs I2c 1602 Lcd Display Module 16x2 Character Serial Blue Backlight Lcd Module For Raspberry Pi Arduino Stm32 Diy Maker Project Nanopi Bpi Tinker Board Electrical Iot Internet Of Things
temu.com1%
~ 880.00 руб.
Esp32-devkitc Core Board Esp32 Development Board -32d Wifi+bt Compatible Iot Nodemcu-32 With 38pins Esp32 Type-c Usb And Micro Usb Expansion Board
temu.com
1%
~ 395.00 руб.
1.8 Inch Full Color 128x160 Spi Full Color Tft Lcd Display Module St7735s 3.3v Replace Oled Power Supply For Arduino
temu.com
1%
~ 1,270.00 руб.
Ideaspark® Esp8266 Weather Station Kit - Nodemcu With 0.96" Oled, Dht-11, Bmp-180, Bh1750 Sensors For Arduino & Iot Projects - Usb Powered, Black
temu.com
+8%
1%
1,256.00 руб.
Мужское возбуждающее средство капсулы в среде-активаторе Erotist Energy Wave, 5 шт
intimshop.ru
+2%
1%
~ 815.00 руб.
1pc For Arduino Uno R3 Development Board Atmega328p Compatible Microcontroller Module Motherboard
temu.com
1%
~ 1,060.00 руб.
1 Set Electronics Component Rotary Switches Fun Kit W/power Supply Module, Jumper Wire, 830pcs Tie-points Breadboard, Precision Potentiometer, Resistor Compatible With Arduino, Raspberry
temu.com
1%
~ 1,500.00 руб.
Usb 3.0 To Sata Ide Hard Drive Reader, External Hard Drive Ultra Recovery Converter Universal Hard Drive Adapter Kit For 2.5/3.5 Hdd/ssd Hard Drive Disk, Include 12v/2a Power Adapter
temu.com
1%
~ 1,490.00 руб.
1400pcs Basic Electronics Component Assortment Kit, Electrolytic Capacitor, Ceramic Capacitor, Led Diode, Common Diode, Resistor, Transistor Component For Arduino, Electronic Diy Project
temu.com
-3%
1%
~ 113.00 руб.
1pcs Portable Glue Pen 1mm Ballpoint Quick Dry Dot Type Adhesive Contact for Diary Album Photo Home DIY Art Office School A6505
aliexpress.com
-3%
1%
~ 43.10 руб.
Wormwood Soap Anti Fungus Itching Mite Blackhead Acne 100g Control Soap Soap Remove Face Care Oil Body Cleaning Skin Body B T5R0
aliexpress.com
