Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
URSS
sku: 1693804
900.00 грн.
Shipping from: Ukraine
Description
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.Издание стереотипное.
Technical Details
author: | Тывес Л.И. |
ISBN: | 978-5-9710-5262-3 |
language: | Русский |
page_extent: | 208 |
publisher: | URSS |
Type: | book |
year: | 2018 |
Price history chart & currency exchange rate
Customers also viewed
+9%
11%
~ 339.00 грн.
Айрин Смит "Наука хиромантии и ее связь с астрологией и френологией"
happywitch.ru-19%
1%
~ 1,630.00 грн.
Вибратор-кролик с ротацией и функцией поступательных движений Baile Deluxe Dream Lover, фиолетовый
intimshop.ru+4%
1%
~ 95.00 грн.
Private Label Deep Hydrating Conditioner Hair Mask With Coconut Oil for Hair Repair Treatment
alibaba.com+14%
1%
~ 4,260.00 грн.
Колесный диск SKAD Амстердам 7x17 5x114.3 ET50 D67.1 графит, арт.3131427, Серый, Амстердам
goods.ru+3%
1%
~ 1,320.00 грн.
Ткань с блестками, оригинальный фон для творчества, демонстрационный дизайн одежды, сценическое украшение, оптовая продажа тканей для шитья по метрам
aliexpress.ru+7%
1%
~ 154.00 грн.
Water for Tank DN40 Heating Pipe Water Heater Electrical Immersion Element Air E New Dropship
aliexpress.ru+6%
1%
~ 73.50 грн.
1PCS Rooster Chicken Feather Headdress Head Flower Wire Flower for Performance Dance DIY Craft Party Wedding Accessories 25-30cm
aliexpress.com1%
~ 970.00 грн.
for Suzuki GS600F GS 600F GS 600 F 2000-2001 Motorcycle CNC Quick Release Cover Gas Fuel Tank Cap
aliexpress.ru1%
~ 47.60 грн.
9H Full Cover Tempered Glass for Samsung Galaxy J3 J5 J7 2016 2017 Screen Protector Film for Galaxy J2 note 4 5 Protective Film
aliexpress.com1%
~ 855.00 грн.
Костюм для девочек на весну и осень, толстовка с длинным рукавом и аниме-принтом, спортивные штаны, спортивная одежда из 2 предметов, одежда д...
aliexpress.ru1%
~ 545.00 грн.
baby milk teeth box spanish english russion french baby wood tooth box organizer kids deciduous storage collect wooden box
dhgate.com1%
~ 1,350.00 грн.
Women's Pure Color Down Coats Hooded Zipper Warm Thicken Jacket With Pockets Belted Waist Warm Overcoat chaqueta mujer
aliexpress.com+7%
1%
~ 397.00 грн.
Летняя женская футболка без рукавов с цветным блочным леопардовым принтом и открытыми плечами, Свободный Топ на пуговицах, большие размеры
aliexpress.com1%
~ 555.00 грн.
6 шт., ремень ГРМ для дизельного двигателя и кулачковый ремень со змеиной текстурой, подходит для Octavia II 2,0 TDi PD AMF, ave, ATD,AVB,AVF,AWX, блокировочные ин...
aliexpress.ru1%
~ 1,330.00 грн.
горячий конструктор мужчины женщины brand new shirt fashionbrand футболки летние рубашки горячие продаем мода top тройники с коротким рукаво, White;black
dhgate.com1%
~ 432.00 грн.
Cartoon Dororo Hyakkimaru Tees tshirt Men Unisex T shirt Summer t-shirt Anime Tops Short Sleeve Clothes
aliexpress.com+1%
1%
~ 755.00 грн.
with Lace Hem European Style Tablecloth Luxury Table Decor Cloth Table Cover Wedding
joom.ru+9%
1%
~ 345.00 грн.
Мокасины для мам, обувь на плоской подошве, лоферы с мягкой подошвой, туфли с круглым носком, новинка, весенне-Осенняя обувь на плоской подошве, нескользящая женская повседневная кожаная обувь
aliexpress.ru1%
~ 266.00 грн.
Earphones Remax RB-T35 Bluetooth Headset Car Business Hands-free Call Wireless Earphone
aliexpress.com+3%
1%
~ 293.00 грн.
1pc, Roar Dinosaur Party 3 Tier Cake Stand, Happy Birthday Party Decorations Jungle Safari Cupcake Holder Dessert Display, Dino 1st Birthday Supplies
temu.com1%
~ 482.00 грн.
Кроссовки мужские теннисные, повседневная обувь, роскошные, дышащие модные туфли для тренировок, быстрая обувь
aliexpress.ru1%
~ 1,410.00 грн.
СВЕТОДИОДНЫЕ Сигналы поворота для мотоциклов, Встроенный задний фонарь, задний стоп-сигнал для KAWASAKI NINJA 650 ER-6N/ER-6F
aliexpress.ru1%
~ 413.00 грн.
INALIS Earrings For Women Natural Stone Pretty Heart Copper Stud Earring Inlaid Cubic Zircon Fashion Jewelry 10 Colors Hot Sale
aliexpress.com1%
~ 315.00 грн.
Scotus Ketanji Jackson Nomination Brown Africa My Dna Glow Different First Black Woman Black Excellence Brown Jackson T-Shirt
aliexpress.com1%
~ 126.00 грн.
Squeeze Toys Decompress Puzzle Rotate Magic Magnetic Pen Magnet Spring Ballpoint Student Educational Decompression Gift funny
aliexpress.com