Методика моделирования динамики октокоптера, Белый

Методика моделирования динамики октокоптера, Белый
ДМК-Пресс
артикул: 4523623
1,474.00 руб.
Доставка из: Россия
   Описание
На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входо-выходных соотношениях.
Книга предназначена для студентов технических специальностей, выпускников вузов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.
   Характеристики
author: Щекатуров Александр Михайлович
availabilityCode: 3
binding: 60x88 1/16
Color: Белый
Cover: мягкая обложка
ds: 25
ISBN: 978-5-97060-933-0
language: rus
page_extent: 288
table_of_contents: Введение Перечень сокращений 1 Постановка задачи 2 Основные положения модели 3 Нелинейные уравнения динамики октокоптера 4 Архитектура решения уравнений динамики в SimInTech 5 Управление моделью коптера 6 Пультуправления 7 Практика: набор модели в виде схемы SimInTech 8 Моделирование ВМГ 9 Модель полетного контроллера 10 Пульт управления и анимация Доработка и отладка регуляторов октокоптера Заключение Список литературы
topCategoryId: 3
Type: book
Weight: 362
year: 2021
Высота: 13
Длина: 235
Ширина: 165

Пользователи также просматривали