/ / / /

Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика, Белый

Техносфера

sku: 4965081

845.00 руб.

Shipping from: Russia

Description

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи "низкого уровня"), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи "высокого уровня"), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Technical Details

author:	Биард Рэндал У., Маклэйн Тимоти У.
availabilityCode:	3
Color:	Белый
Cover:	твердый переплёт
ds:	25
ISBN:	978-5-94836-393-6
page_extent:	312
series:	Мир радиоэлектроники
table_of_contents:	Предисловие редактора перевода Предисловие Глава 1. Введение 1.1. Архитектура системы 1.2. Модели проектирования 1.3. Опытно-конструкторская разработка Глава 2. Системы координат 2.1. Матрицы вращения 2.2. Системы координат МБЛА 2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли . . 2.4. Ветровой треугольник 2.5. Дифференцирование вектора 2.6. Краткое изложение главы 2.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 3. Кинематика и динамика 3.1. Переменные состояния 3.2. Кинематика 3.3. Динамика неизменяемых систем 3.4. Краткое изложение главы 3.5. Опытно-конструкторская разработка Глава 4. Силы и моменты сил 4.1. Гравитационные силы 4.2. Аэродинамические силы и моменты 4.3. Движущие силы и моменты 4.4. Атмосферные возмущения 4.5. Краткое изложение главы 4.6. Опытно-конструкторская разработка Глава 5. Модели линейного проектирования 5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения 5.2. Координированный поворот 5.3. Балансировочный режим 5.4. Модели передаточной функции 5.5. Линейные модели в пространстве состояний 5.6. Упрощенные режимы 5.7. Краткое содержание главы 5.8. Опытно-конструкторская разработка Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи 6.1. Последовательное замыкание контура 6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики. . 6.3. Автопилот движения в боковом направлении 6.4. Автопилот продольного движения 6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД- регулятором 6.6. Краткое содержание главы 6.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 7. Датчики МБЛА 7.1. Акселерометры 7.2. Датчики угловой скорости 7.3. Датчики давления 7.4. Цифровые компасы 7.5. Система глобального позиционирования 7.6. Краткое содержание главы 7.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 8. Оценка состояния 8.1. Контрольный маневр 8.2. Фильтры низких частот 8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика 8.4. Теория динамического наблюдателя 8.5. Вывод дискретно-непрерывного фил
topCategoryId:	3
Type:	book
Weight:	532
year:	2022
Высота:	17
Длина:	243
Ширина:	170