/ / / /

Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика, Белый

Техносфера

sku: 4965081

845.00 руб.

Shipping from: Russia

Description

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи "низкого уровня"), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи "высокого уровня"), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Technical Details

author:	Биард Рэндал У., Маклэйн Тимоти У.
availabilityCode:	3
Color:	Белый
Cover:	твердый переплёт
ds:	25
ISBN:	978-5-94836-393-6
page_extent:	312
series:	Мир радиоэлектроники
table_of_contents:	Предисловие редактора перевода Предисловие Глава 1. Введение 1.1. Архитектура системы 1.2. Модели проектирования 1.3. Опытно-конструкторская разработка Глава 2. Системы координат 2.1. Матрицы вращения 2.2. Системы координат МБЛА 2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли . . 2.4. Ветровой треугольник 2.5. Дифференцирование вектора 2.6. Краткое изложение главы 2.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 3. Кинематика и динамика 3.1. Переменные состояния 3.2. Кинематика 3.3. Динамика неизменяемых систем 3.4. Краткое изложение главы 3.5. Опытно-конструкторская разработка Глава 4. Силы и моменты сил 4.1. Гравитационные силы 4.2. Аэродинамические силы и моменты 4.3. Движущие силы и моменты 4.4. Атмосферные возмущения 4.5. Краткое изложение главы 4.6. Опытно-конструкторская разработка Глава 5. Модели линейного проектирования 5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения 5.2. Координированный поворот 5.3. Балансировочный режим 5.4. Модели передаточной функции 5.5. Линейные модели в пространстве состояний 5.6. Упрощенные режимы 5.7. Краткое содержание главы 5.8. Опытно-конструкторская разработка Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи 6.1. Последовательное замыкание контура 6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики. . 6.3. Автопилот движения в боковом направлении 6.4. Автопилот продольного движения 6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД- регулятором 6.6. Краткое содержание главы 6.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 7. Датчики МБЛА 7.1. Акселерометры 7.2. Датчики угловой скорости 7.3. Датчики давления 7.4. Цифровые компасы 7.5. Система глобального позиционирования 7.6. Краткое содержание главы 7.7. Опытно-конструкторская разработка Глава 8. Оценка состояния 8.1. Контрольный маневр 8.2. Фильтры низких частот 8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика 8.4. Теория динамического наблюдателя 8.5. Вывод дискретно-непрерывного фил
topCategoryId:	3
Type:	book
Weight:	532
year:	2022
Высота:	17
Длина:	243
Ширина:	170

Price history chart & currency exchange rate

Customers also viewed

in this store in other stores

125.86 руб.

Blank Desk Calendar Calendars DIY Making Loose-leaf Book Painting Desktop Spiral Kraft Paper Hand Painted Accessories

aliexpress.com

10,838.72 руб.

GIM4310-36 High Torque Brushless DC Motor Planetary Gear Motor Exoskeleton Robot Drive

aliexpress.com

93.20 руб.

New Animal Elastic Hair Bands Cute Plush Frog Cat Hair Rope Ties Children Barrettes Headwear Girls Women Hair Accessories

aliexpress.com

1,004.53 руб.

The watermelon project T-Shirt korean fashion shirts graphic tees heavy weight t shirts for men