Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
артикул: 2837646
1,449.00 руб.
Доставка из: Россия
   Описание
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
   Характеристики
age: 12
author: Лебедев Сергей Константинович
binding: Твердый переплёт
ISBN: 9785972906895
page_extent: 352
Type: book
Weight: 0.729
year: 2021
   График изменения цены & курс обмена валют

Пользователи также просматривали