Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
артикул: 11200239
СОГЛАСНО НАШИМ ДАННЫМ, ЭТОТ ПРОДУКТ СЕЙЧАС НЕ ДОСТУПЕН
1,449.00 руб.
Доставка из: Россия
Описание
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Характеристики
| author: | Лебедев Сергей Константинович |
| binding: | 60х84/16 |
| ISBN: | 978-5-9729-0689-5 |
| page_extent: | 352 |
| publisher: | Инфра-Инженерия |
| Type: | book |
| year: | 2021 |
График изменения цены & курс обмена валют
