Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Description
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Technical Details
| age: | 0 |
| author: | Алексей Лесков |
| genres_list: | 5312,5661,5663,5770,75865,121640,219153,250237,271981 |
| ISBN: | 978-5-7038-4752-7 |
| lang: | ru |
| publisher: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Type: | book |
| year: | 2017 |
| Форматы: |
Customers also viewed
3,243.00 руб.
Рождественские украшения для дома Подвески Navidad Xmas Tree Украшения Подвесная кукла Дети Подарок Style1-1
joom.com
19,402.99 руб.
Meat Grinder, 500 Watt Aluminum Electric Meat Grinder Machine, 120-volt,24"L x 24"W x 17"H
aliexpress.ru
1,302.71 руб.
Pucca Backpack for Men Women Fashion Student Business Daypack College Shoulder Bag 16in
aliexpress.ru
2,746.32 руб.
Replacement Accessories Kits For Dreame D9 / L10PRO Robot Vacuum Cleaner Replacement Accessories
aliexpress.com
1,346.19 руб.
2023 Pineapple Grid Shorts Mens Fat Plus Size Fashion Letter Print Male Shorts Loose Straight Casual Sports Shorts Men Versatile
aliexpress.com
5,316.32 руб.
Moon Chandelier Bubble Ball Glass Marble French Light Luxury Bedroom Lamp Magic Bean Cloud Moon Living Room Main Lamp
aliexpress.ru
154.59 руб.
Japanese Popular Bread Cat Toast Cat Plush Doll Small Pendant Doll Small Yellow Cat Bag Hanging Ornaments keychain
aliexpress.com
1,330.09 руб.
New BN59-01266A Bluetooth Voice Replacement TV Remote Control for Samsung Smart LED Televisions
aliexpress.com
3,664.18 руб.
bag women 2020 new autumn winter korean fashion snake satchel satchelpattern women's bag single shoulder straddle handbag bcvam
dhgate.com
16,794.00 руб.
Sean John с длинным рукавом "Мужская переходная куртка с логотипом SJ Script Sean John", черный
cdek.shopping
914.64 руб.
BallsFHK Women s Hallowen Printing Short Sleeve V-neck Tops Working Uniform Pocket Blouse Scrub Tops Women
walmart.com
134.46 руб.
For Xiaomi Redmi Note 13 Pro 4G Rose Embossed Flip PU Leather Phone Case(Brown)
sunsky-online.com
2,428.45 руб.
large capacity cute desk pen holder pencil storage box desktop organizer stand case school office stationery
fordeal.com
2,098.78 руб.
summer 2020 simple women office ladies fashion slim v-neck single breasted blazer sleeveless printed blazer, White;black
dhgate.com
3,651.29 руб.
2023 s a new men women leather sport bag fanny pack belly waist bum bagh fitness running belt jogging pouch backj j 2467952
dhgate.com
71,447.84 руб.
7pcs 100W Flexible Solar Panel Module with 1000W inverter 700W Grid tie System solar panel home system kit
aliexpress.com
144.12 руб.
Black Waterproof Chalkboard Sticker Oval Chalkboard Label Kitchen Mason Jar Label Sticker With Marker Erasable Sticker Label
aliexpress.ru
2,021.70 руб.
ELLALEE Women Casual Sneakers Shoes Lace Up Breathable Shallow Summer Canvas Flats Comfortable Casual Board Shoes
aliexpress.com
345.47 руб.
Бейсболка мужская котоновая кепка с регулировкой ATRICS IBK158 XL / 59-60 RU Светло-бежевая
rozetka.com.ua
2,024.92 руб.
spaghetti strap bikinis swimwear one piece swimsuit for women beachwear 2019 high cut monokini bodysuits lady swim wear bathing suit
dhgate.com
1,104.65 руб.
2019 new female summer beach sun oversized scarves scarf shawl european and american horse saddle printing beach towel 07, Blue;gray
dhgate.com
1,143.36 руб.
мужская рубашка с короткими рукавами весна новая спортивная футболка быстросохнущая футболка с короткими рукавами мужская одежда простой диз, White;black
dhgate.com
2,817.98 руб.
YuanLu Boys Suits Short Sleeve Vest Suits for Weddings Party Piano Baby Dress Jacket Blue Slim Fit Summer
aliexpress.com
2,872.73 руб.
Split Formal Dress Silver Sexy Backless Women Party Dress DX241-5 2019 New Plus Size Robe De Soiree Floor Length Evening Dresses
aliexpress.com
6,602.12 руб.
QZSD-Q158S Monopod kit base can connect with the mini tripod directly with Q01 Handle head
aliexpress.com
