Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
sku: 70329379
180.00 руб.
Shipping from: Russia
   Description
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
   Technical Details
age: 0
author: Алексей Лесков
genres_list: 5312,5661,5663,5770,75865,121640,219153,250237,271981
ISBN: 978-5-7038-4752-7
lang: ru
publisher: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Type: book
year: 2017
Форматы: PDF

Customers also viewed