Изучение робототехники с помощью Python

Создайте с нуля автономный мобильный робот!.Принципы работы робота с дифференциальным приводом.Знакомство со средой моделирования робота Gazebo.Проектирование оборудования и схем.Согласование приводов и датчиков с контроллером робота.Исследование работы различных 3D-камер глубины.Реализация автономной навигации.Создание графического пользовательского приложения.Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе..Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT..К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.