Идентификация математической модели судна

В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей. Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна - упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в продольном движении в виде уточненных формул. Предложены способы оптимальной обработки траекторных измерений в условиях действия ветра, которые позволяют свести его искажающее действие к минимуму и получать объективные значения ряда маневренных характеристик на циркуляции, а также параметры самого ветрового сноса - его величины и направления. Введено понятие коэффициентов влияния параметров математической модели на маневренные характеристики судна. Рассмотрена теоретическая проблема использования принципа максимума Понтрягина для решения задач параметрической идентификации.