Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ
sku: 309888323
ACCORDING TO OUR RECORDS THIS PRODUCT IS NOT AVAILABLE NOW
1,141.00 грн.
Shipping from: Ukraine
   Description
В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. .Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. .
   Technical Details
categoryTitle: Научная и техническая литература
   Price history chart & currency exchange rate

Customers also viewed