Драйвер шагового двигателя 10-35В TB6560, Arduino

Драйвер шагового двигателя 10-35 В TB6560; ArduinoШаговый двигатель – это электромеханическое устройство; которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.
Но; для различных режимов работы шагового двигателя; нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство; которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота; направление движения).
Данный драйвер TB6560 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А. Широко используется в системах числового программного управления (ЧПУ).
Подключения питания осуществляется через клеммы 24 В и GND. Рекомендуется использовать импульсный блок питания 24 В. К контактам A+; A- подключаются выводы I-фазной обмотки двигателя; к контактам B+; B- – выводы II-фазной обмотки двигателя. Контакты CLK+; CLK- – положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала. CW+; CW- отвечают за подключение положительного и отрицательного выводов входа управления направлением вращения. Контакты EN+; EN- – положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы.
Выключатель S2 отвечает за выходной ток в режиме покоя. Выключатели SW1; SW2; SW3 и S1 отвечают за выходной ток в режиме вращения. Выключатели S3 и S4 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
В данном драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала; приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) – Decay = 0%; для треугольного – Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя; уменьшить шум и вибрации. Выключатели S5 и S6 отвечают за выбор формы дискретных импульсов.
На плате находятся светодиод “Power”; который отвечает за индикацию питания и светодиод “Run”; который отвечает за индикацию режима работы.
Место монтажа должно быть защищено от пыли; агрессивных газов; влажности и сильной вибрации. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности; для этого на плате предусмотрено четыре отверстия диаметром 3 мм. Характеристики: – модель: BL-TB6560-V2.0;
– собран на микросхеме Toshiba TB6560AHQ;
– напряжения питания: от 10 до 35 В;
– возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
– температура эксплуатации: -10 – 45° С;
– защита от перегрева;
– максимальный выходной ток: 3 А (3.5 А пиковое значение);
– размеры платы: 75 х 50 мм;
– габариты: 75 х 50 х 35 мм;
– вес: 73 г.