/ / / /

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией, Синий

Физматлит

sku: 4943662

858.00 руб.

Shipping from: Russia

Description

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам - научным работникам и инженерам - в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.

Technical Details

author:	Черноусько Феликс Леонидович, Болотник Николай Николаевич
availabilityCode:	3
Color:	Синий
Cover:	твердый переплёт
ds:	25
ISBN:	978-5-9221-1957-3
page_extent:	464
table_of_contents:	Предисловие Глава 1. Перемещение многозвенных змееподобных механизмов В динамическом режиме 1.1. О движении змееподобных систем 1.2. Движение трехзвенника по горизонтальной плоскости 1.2.1. Механическая модель 1.2.2. Элементарные движения 1.2.3. Анализ медленных движений 1.2.4. Анализ быстрых движений 1.2.5. Построение произвольных движений из элементарных 1.2.6. Числовой пример 1.3. Движение двузвенника по горизонтальной плоскости 1.3.1. Механическая модель 1.3.2. Элементарные движения 1.3.3. Анализ медленных движений 1.3.4. Анализ быстрых движений 1.3.5. Продольное перемещение двузвенника 1.3.6. Произвольное перемещение двузвенника 1.3.7. Частные случаи 1.3.8. Примеры 1.4. Оптимизация конструктивных параметров и режимов движения многозвенников 1.4.1. Максимизация средней скорости движения трехзвенника 1.4.2. Максимизация средней скорости движения двузвенника 1.4.3. Обсуждение результатов оптимизации 1.4.4. Учет затрат энергии на преодоление трения 1.5. Обсуждение результатов и эксперименты Глава 2. Квазистатическое перемещение многозвенных механизмов 2.1. О квазистатических движениях 2.2. Волнообразные движения многозвенника по шероховатой горизонтальной плоскости 2.2.1. Механическая модель 2.2.2. Волнообразное движение с тремя подвижными звеньями 2.2.3. Волнообразное движение с четырьмя подвижными звеньями 2.2.4. Квазистатический подход 2.2.5. Начальный этап 2.2.6. Конечные этапы 2.2.7. Основной этап при трех подвижных звеньях 2.2.8. Основной этап при четырех подвижных звеньях 2.2.9. Определение моментов 2.2.10. Обсуждение результатов 2.3. Квазистатические движения трехзвенного мобильного механизма С замкнутым контуром ПО шероховатой горизонтальной плоскости 2.3.1. Механическая модель 2.3.2. Квазистатические движения с одной подвижной точкой. Управляемость системы 2.3.3. Построение оптимальной траектории движущейся точки Глава 3. Движение цепочек тел в сопротивляющихся средах 3.1. О ЛОКОМОЦИИ за счет продольных перемещений 3.2. Математическая модель прямолинейног
topCategoryId:	3
Type:	book
Weight:	652
year:	2022
Высота:	28
Длина:	220
Ширина:	150