Введение в робототехнику. Механика и управление
Описание
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими. ISBN:978-5-4344-0164-7
Характеристики
| author: | Джон Крейг |
| binding: | 60x84/16 |
| ISBN: | 978-5-4344-0164-7 |
| language: | Русский |
| page_extent: | 564 |
| publisher: | Институт компьютерных исследований |
| Type: | book |
| Weight: | 0.5 кг. |
| year: | 2013 |
| Автор: | Джон Крейг |
| Год издания: | 2013 |
| Дата обновления позиции: | 12-21-2021 |
| Доставка/Оплата: | Товар под заказ. До 25 рабочих дней |
| Издательство: | Институт компьютерных исследований |
| Код товара: | 1033845 |
| Количество страниц: | 564 |
| Переплет: | Твердый |
| Формат: | 60x84/16 |
| Язык произведения: | Русский |
График изменения цены & курс обмена валют
Пользователи также просматривали
1,594.00 грн.
Літні жіночі босоніжки Нова мода з натуральної шкіри, жіночі нековзкі чорні босоніжки на платформі з відкритою шкірою, повсякденні пляжні босоніжки на плоскій підошві 40 червоний
joom.com
1,543.00 грн.
Thick-soled dad women s 2024 spring new Korean version Internet celebrity hundred casual shoes heightening dad shoes sneakers 40 рожевий
joom.com
750.00 грн.
Niche Design Textured Underarm Bag for Women New Spring and Summer One-shoulder Crossbody Bag Soft Silver Cloud Bag Trendy
joom.com
1,074.00 грн.
New Men s Head Leather Automatic Buckle Leather Belt Pure Real Cowhide Business Casual Belt 110-130CM
joom.com
343.52 грн.
Wooden Pallet Excellent Craftsmanship Tray Bread Holding Food Serving Pizza Special Occasion Tableware Breakfast
aliexpress.ru
655.43 грн.
4pcs ABS 63mm Car Wheel Center Caps Fit 56mm O.Z OZ Racing Sport Emblem Logo Sticker Rim Hubcaps Cover Badge Styling Accessories
aliexpress.ru
111.70 грн.
Washable Spring Festival Theme Hollow Mold Durable Easy-to-use New Year Coffee Mold Environmentally Friendly Detachable Mold
aliexpress.com
283.67 грн.
Dried Flower Photo Frame Glass Framesss DIY Flowers Hollow Specimen Press Show Wooden Displaying Transparent
aliexpress.com
527.72 грн.
Japanese Conical Hat Chinese Coolie Hat Chinese Cosplay Hat Chinese Straw Hat Asian Cone Hats Rice Paddy Hat
aliexpress.com
501.16 грн.
Anti-Drying Crack Foot Cream Anti Freezing Moisturizing Body Care Hand Cracked Repair Cream Removal Dead Skin Hand And Foot
aliexpress.com
579.98 грн.
3D Wall European Town Extend Space 3D Seascape Landscape Architecture Mural Cafe Tea Restaurant Lounge Bar Clothing Store Wall
aliexpress.com
1,523.72 грн.
Задний тормозной диск ротор для Мотоцикла BMW R1200RT 2014-2015 и R1200 GS 2013-2014 & R 1200 GS ABS 2013-2015
aliexpress.ru
1,643.43 грн.
10 шт. Киригами ручной работы и рисунком в виде птичек-оригами розы 3D Pop UP открытка-приглашение для свадебного торжества и дня рождения для рождественской вечеринки подарок
aliexpress.ru
408.43 грн.
Забавные Мужские Носки с рисунком Техасского знаменитого символа, мужские счастливые носки в стиле хип-хоп, милые мужские носки в уличном стиле, Необычные носки для мужчин
aliexpress.ru
11,959.22 грн.
Free Shipping 500pcs 15ml Round Nail Polish Bottle Bottles With White Black lid,Small Glass Nail Polish Bottle
aliexpress.com
95.26 грн.
5PCS Feahter temporary tattoo sticker henna tattoo sleeve fake tattoo kidsexo xha arm tattoo sleeve espada tatouajes temporaire
aliexpress.com
413.07 грн.
Summer sleeve vents of European and American women are lotus leaf design goddess temperament with pure color skirt dress pink dr
aliexpress.com
603.17 грн.
Handheld Digital Altimeter Height Measurer Electronic Compass with Backlight Barometer Thermometer 8 in 1 Measurement Tool
aliexpress.com
16,626.05 грн.
Подвесной светодиодный светильник DeMarkt Ракурс 631012405, Ракурс 631012405
lustron.ru
1,826.42 грн.
women bag cosmetic storage bag 2022 large-capacity portable skin care storage bag bathroom organizer small pouch cosmetic bag
fordeal.com
2,379.63 грн.
sneaker 4 4s mens basketball shoes red thunder university blue white oreo tour yellow shimmer black cat cactus jack what the women sports
dhgate.com
1,331.52 грн.
Remote Control Dinosaur Walking Dinosaur Toy Simulation Dinosaur Spray Christmas Gift Remote Control Spray Dinosaur Toys
aliexpress.com
54.37 грн.
Резинка для волос с коробкой, держатель для конского хвоста, эластичная повязка для волос, резинка для волос, резинка для волос, женские аксе...
aliexpress.com
719.08 грн.
Фильтр Hepa Главная Щетка Насадка на швабру для уборки из наборы для замены процессора изображений дисплея для Xiaomi Mijia 1C / STYTJ01ZHM робот-пылесос ...
aliexpress.com
422.34 грн.
Portable Facial Beauty Spray USB Rechargeable Humidifier Face Instrument Spot Cleaner Cartoon Animal Mini Nano Spray Apparatus
aliexpress.com
1,475.25 грн.
VA-44 Korean version of ins wind flashing diamond moon bracelet fresh and sweet design 2021 new bracelet
aliexpress.com
300.53 грн.
Stand Cutting Safety Cover Woodwoking Thickened Balance Holder Angle Grinder Bracket Adjustable Metal Base Support Power Tool
aliexpress.com
374.29 грн.
2021 New Spring Women Fashion Mesh Vulcanized Shoes Breathable Mesh Women Platform Sneakers Casual Shoes Woman Tenis Feminino
aliexpress.com
687.89 грн.
1Pc Pet Straw Woven Hat Sunflower Pet Hat Pet Sunflower Straw Hat Pet Summer Hat
aliexpress.com
616.23 грн.
2020 New Mini Fashion Leopard Print Crossbody Bag Women Beach Holiday Ladies Shell Clip Shoulder Mobile Phone Bags
aliexpress.com
282.83 грн.
18K Yellow Gold plated 100% Authentic 925 Sterling Silver Fine Jewelry Golden Virgin Mary Medal Open Index Finger Ring J91
aliexpress.com
1,053.33 грн.
Beauceron jewelry - Gold and silver pendant and necklace jewelry Simple abstract animal free ship 12pcs/lot
aliexpress.com
1,316.64 грн.
Женская сумка Lazy wind осень новая мягкая кожа большая вместимость модная с декоративным ремнем сумка-мессенджер для通勤 коричневый
joom.ru
765.91 грн.
DIY Button Christmas Ornament Kit Stacked Colorful Buttons Christmas Snowman/Santa/Angel/Tree Craft Making Set for Holiday Decor O
joom.ru
1,701.68 грн.
Маффины на толстой подошве, увеличивающие рост, маленькие белые туфли, сумка с головой, полушлепанцы, женские, 2025, новые, весна-осень, офисные повседневные кеды на одной педали 40 бежевый
joom.ru
