Благословлю Господа на всякое время

Благодарственные псалмы - песнь благодарения - это выражение благодарности в какой-то конкретной ситуации, в частности, в случае избавления от врагов, исцеления от болезни, прощения греха, по поводу чего и воспевается благодарственная песнь. Хвалебные же гимны восхваляют Бога вообще за все Его благодеяния, за Его благость, независимо от к какого-то конкретного события. Это песни, воспевающие совершенство и благодеяния Божий.