Кто из нас

Один готов на всё лишь бы затащить меня в горизонтальную плоскость. Наглый, дерзкий, беспринципный.
Второй всегда готов помочь, не прося ничего взамен. Милый, добрый, великодушный.
И как мне выбрать из близнецов?